SBYY-19B透明液压传动与挖掘机PLC控制实训装置

一、概述

透明液压传动与挖掘机PLC控制实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压PLC控制实训设备的优点，采用了开放型综合实训台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解电、液、手动各自具有的特点、特色、及优缺点等。

二、主要技术参数

1、电源：AC220V允差±l0%，50Hz；

2、直流电源输入AC220V  输出DC24V/3A

2、装置容量：≤1kVA；

3、工作环境温度：－5℃～40℃；

4、工作湿度：≤90%(40℃时)；

5、外形尺寸：1500mm×700mm×1750mm

6、液压泵站：

（1）系统额定压力0.8MPa；

（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：型号CB-B6，额定流量6L∕min，压力2.5 MPa；电机：功率250W，调速范围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm。

（3）油箱：公顷容积45L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力表，L-HL46号液压油；

7、液压元件：采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。

10、电器控制单元：

（1）电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监视装置的输入交、直流电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制液压泵站与气泵是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。

（2）PLC主机模块：主机选用西门子S7-200SMART CPU SR40，24路输入／12路输出。

（3）配有控制模块：PLC输入、输出模块；继电器模块；控制按钮模块；时间继电器模块等。

11、电磁换向阀：DC24V  .吸力3mpa

三、主要特点

1、液压PLC控制实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。

2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌抽屉内存放液压元件等。

3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。

5、通过机械控，传统继电器控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。

6、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

四、透明液压PLC控制基本实训回路

1、用手动换向阀的换向回路。

2、用中位机能换向阀的用锁回路。

3、用液控平向阀的闭锁回路。

4、压力调定回路。

5、二级压力控制回路。

6、用减压阀的减压回路。

7、用增压缸的增压回路。

8、用H型换向阀的卸载回路。

9、进油节流调速回路。

10、回油节流调速回路。

11、调速齿轮泵的换向调速回路。

12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。

13、流量阀短接的速度换接回路。

14、用调速阀串连联的二次进给同路。

15、用调速阀并联的二次进给同路。

16、用顺序阀的顺序动作回路。

17、用压力继电回的顺序动作回路。

18、用行程开关控制的顺序动作回路。

19、用行程换向阀的顺序动作回路。

20、串联液压缸的同步回路。

21、用先导型溢流阀控制的换向回路。

22、用单向阀的保压回路。

23、用换向阀的保压回路。

24、PLC编程软件学习和使用

25、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控

26、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）

五、PLC可编程控制器具备以太网通讯功能。

模块满足以下要求：S7-200 SMART 700IE V3；7英寸触摸宽屏；标准型CPU；24V电压；插拔式（SIMATIC 存储卡）最大值 32 Gbyte。可编程序控制器（PLC）电气控制实验、机电液一体控制实验满足以下要求：

（1）PLC的指令编程，梯形图编程的学习

（2）PLC编程软件的学习及使用

（3）PLC与计算机的通讯，在线调试、监控

（4）PLC对液压传动控制的优化

六、透明液压实训装置清单

透明挖掘机实训台

一、透明挖掘机实训台主要参数:

1.透明挖掘机实训台外型尺寸：1000mm×500mm×1500mm(展开尺寸)

2.透明挖掘机实训台主要组成:

实训台主要由底柜,透明大臂,透明斗杆,透明挖斗(红色),透明油缸,透明集成阀岛,透明手动换向阀,透明电磁阀,旋缸马达,减速器等成

3.工作额定压力：1.0mpa

二、透明挖掘机实训台特点：

透明挖掘机液压试验台可模拟真实挖掘机的挖掘作业动作:挖斗大臂升起－斗杆缩回－挖斗-旋转-大臂下降－斗杆伸出－开斗等挖掘 ,卸料等各种动作。可执行元件采用进口透明机玻璃液压元件、透明尼龙软管搭接而成，工作原理，液压回路工作原理一目了然。整个实验台具有形象、直观、方便、可靠等优点。

三、主要功能：

1、液压传动各部件及工作原理观摩、拆装实训；

2、液压控制系统原理学习与分析；

3、挖掘机仿真作用、铲斗和斗杆复合进行工作实训；

4、回转作业，动臂提升同时平台回转；

5、卸料作业、斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；

6、返回、平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置；

五、透明挖掘机实训装置清单