SBMJX-01机械手实训模型

(一) 功能概述

 机械臂将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部件组成,通过旋转移动、上下伸缩、抓取等动作,将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。

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(二)可以组合的形式:

搬运站、加工站

上料检测站、搬运站

搬运站、传送带模块

搬运站、分类工作站

(三)系统构成:

1.铝合金底板

2.I/O接线端子

3.过滤调压组件

4.电磁阀

5.旋转气缸

6.双杆气缸

7.单杆型活塞气缸

8.气动手指

9.支架组件

(四)技术数据:

工作压力:0.4~0.6MPa

电源:DC24V信号输入:24V数字开关量

信号输出:24V数字开关量

   名     称

型     号

数量

单 位

铁质喷塑机座


1

电磁阀

SMC 24V

3

双杆气缸

SMC

1

单杆气缸

SMC

1

气爪

SMC

1

磁性开关

SMC

6

摆台


1

减压阀


1

说明书

实验指导书

1

S71200

CPU1214C

1



1

设备主要配置清单

五、实训项目

1.了解传感器的应用

2.了解气动元件的结构

2.电气控制系统安装调试

4.机械系统安装调试

5.系统维护和故障检测技术

6.掌握电气排线基本规则



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