SBDLZ-780GA型电机控制与调速实训装置

一、概 述

"电机控制与调速实训装置"是专门为职业院校开设的机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电机电器制造与维修、电子电器应用与维修等专业而研制的，装置根据电机控制与调速技术的特点，针对电机控制系统与电机调速系统的安装与调试进行设计，强化了学生对电机调速与控制系统的安装、接线、调试、故障检查及维修等综合职业能力。装置融合了电机与电力拖动、电力拖动与控制线路、电机控制、电气控制等技术，适合电机与电器、机电技术、电工电子等专业的教学和培训。

（图片仅供参考，具体以实物配置为准）

二、产品特点

1.综合性强，提供多种电机调速与控制系统，电机控制方式灵活多样，所选系统具有典型性、代表性、实用性。

2.装置采用模块化设计，控制电路与对象分体，可对学生的安装、接线、调试等技能进行充分的锻炼，安装、接线方便快捷，电路安全可靠。

三、技术性能

1.输入电压：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz

2.工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃  相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜2000m

3.装置容量：≤1.5kVA

四、系统的组成和配置

装置主要由控制屏、电机安装平台、三相异步电动机、直流电动机、步进电动机、交流伺服电动机、电器元件、直流开关电源、可编程控制器、通用变频器、直流电机调速器、步进电机驱动控制器、交流伺服电机驱动器、机械传动零部件等组成。

1.控制屏

(1)主控电源面板

交流电源：单相220V、三相380V

交流电压表及电压指示切换开关，用于监视装置的三相供电电压的大小

通过三相漏电保护器、启动按钮、停止按钮控制电源的输出，并设有急停按钮、短路保护、过流保护

(2)辅助电源面板

提供220V(0.5A)励磁电源（具有短路保护）并设有一只直流数显电压表用以监测

提供+15  V～-15V的可调节给定电源，并设有电压表进行监测

提供实训所需的所有交流和直流电源，由辅助电源开关进行控制

(3)实训仪表及器件面板

提供指针式交流电压表、交流电流表、直流电压表、直流电流表各一只

提供电阻用来完成电机的启动与制动实训

(4)实训元件安装板（网孔板及导轨）

控制屏上装有网孔板和元器件标准安装导轨，实训元器件及模块可安装到网孔板上，并配有走线槽

2.电机安装平台

(1)采用标准型材导轨式实训台，各种电机、机械部件及检测元件等能灵活方便地安装在平台上。具有开放式和拆装式结构，可根据实训任务选择电机及机械部件组装控制对象，使整个装置实训内容贴近实际应用。

(2)设有抽屉和柜，用于放置元器件、电机、控制器、工具等物品，分类放置方便学生实训过程中对器件进行选型。

3.电机

(1)三相异步电动机

(2)直流电动机+发电机机组

(3)步进电动机

(4)交流伺服电机

4.电器元件：包含断路器、熔断器、交流接触器、热继电器、直流欠电流继电器、直流过电流继电器、直流继电器、时间继电器、行程开关、限位开关、按钮开关、急停按钮、转换开关、交流电压表、交流电流表、直流电压表、直流电流表等。

5.直流电机调速控制模块

(1)晶闸管调速控制模块：整流变压器、同步变压器、晶闸管模块、晶闸管触发电路、调节器模块、电压检测模块、电流检测模块等

(2)PWM调速器控制模块：PWM直流调速器模块、调节器模块、电压检测模块、电流检测模块等

6.软启动控制（ABB 0.75kW）

7.步进细分驱动器

8.伺服驱动器（三菱MR-JE20A）

9.通用变频器（西门子MM440）

10.可编程控制器：西门子系统采用CPU ST40(AC/DC/RELAY）主机（24路输入/16路输出），EM AM06模拟量模块（4路模拟量输入/2路模拟量输出）

11.光电编码器：1024光电编码器，带转速显示模块。

12.机械传动部件：滚珠丝杠、蜗轮蜗杆减速机等

13.工具：一字螺丝刀、十字螺丝刀、活动扳手、内六角扳手、尖嘴钳、斜口钳、剪刀、剥线钳、电烙铁等

14.检测仪表：便携式万用表，兆欧表

五、实训项目

1.交流电机控制系统

(1)（继电接触/PLC控制）三相鼠笼式异步电动机的全压起动控制线路装调

(2)（继电接触/PLC控制）三相鼠笼式异步电动机的串电阻起动控制线路装调

(3)（继电接触/PLC控制）三相鼠笼式异步电动机的Y-△降压控制线路装调

(4)（继电接触/PLC控制）三相鼠笼式异步电动机的软起动器起动控制线路装调

(5)（继电接触/PLC控制）三相异步电动机的正反转控制线路装调

(6)（继电接触/PLC控制）三相异步电动机的能耗制动控制线路装调

(7)（继电接触/PLC控制）三相异步电动机的反接制动控制线路装调

(8)（继电接触/PLC控制）工作台往返运动控制线路装调

(9)三相异步电动机的变频调速控制系统装调

(10)PLC模拟量控制的三相异步电动机变频器闭环调速系统装调

(11)PLC通信方式下的三相异步电动机变频调速系统装调

(12)PLC与变频器控制的三相异步电动机定位控制系统装调

2.直流调速系统

(1)直流电动机正反转控制线路及能耗制动控制线路装调

(2)直流电动机晶闸管开环调速系统装调

(3)直流电动机晶闸管转速单闭环调速系统装调

(4)直流电动机晶闸管电流单闭环调速系统装调

(5)直流电动机晶闸管电压单闭环调速系统装调

(6)直流电动机晶闸管转速、电流双闭环不可逆调速系统装调

(7)直流电动机晶闸管转速、电流双闭环可逆调速系统装调

(8)直流电动机PWM脉宽控制调速系统装调

(9)PLC模拟量控制的PWM脉宽控制闭环调速系统装调

3.步进电动机控制系统

(1)步进电机速度控制系统装调

(2)步进电机控制直线运动的定位系统装调

(3)步进电机控制圆周运动的定位系统装调

4.交流伺服电动机控制系统

(1)交流伺服电机速度控制系统装调

(2)交流伺服电机控制直线运动的定位系统装调

(3)交流伺服电机控制圆周运动的定位系统装调